七年前第一次出轨，俩人没钱花偷盗被抓！公婆救他，我俩一起还账！我接受！为儿子！现在二次出轨两年，他37.小三20.不回头也不离婚说玩玩！公婆觉得他儿很能！支持他儿！希望全无！他连儿子也不管！即使将来回头还会有下一次！他本性改不了！他说我情商智商都配不上他！我分析我俩思想不一致，家教也不一样！结婚就是错误！现在我考虑离婚我带走儿子养不了将来买房结婚，留下儿子，老公说不要，公婆想要不放，但他们的教育思想将来我儿还是人渣！好矛盾，怎么办