结婚11年，分居五年，在一个家不在一个卧室，老婆跟孩子一个家。去年2018年父母搬来跟我们一起住，这一年多发生了很多事，自己的婚姻何去何从。真的很困扰。父母看到我幸福，希望离婚。我选择离婚可是舍不得孩子没有妈，妻子跟我也没有什么感情了，都伤的很厉害。请问我该怎么办？？