从小父母在我成长中缺位，心理上没有陪伴，更没交流指导，独自一人孤独迷茫长大，特别没有归属感，缺乏安全感，不敢主动接触人，不敢探索世界！从小到大基本没啥朋友，社交恐惧，导致大龄未婚，又在小地方，压力很大！特别想跟人接触链接，又觉得没人会懂我心情，又逃避接触，矛盾中一天天焦虑失眠，荒废时光！我该咋办？