我父母打小忽视我心理，只管吃饭穿衣，从不跟我精神交流，我主动跟他们说他们也没反应，逃避。从小到大都特别孤独苦闷迷茫，社恐，想跟人打交道又不会正确交流交往，怕被拒绝，基本没朋友。自闭，独来独往，做啥也提不起劲，如今父母年纪大了，身体差，我好怕他们走后我连形式上的亲人都没了！父母跟亲友也基本不来往，特别这几年他们身体不好连拜年都不去了，我好几十岁的人了，因为社恐和其他其他原因，一直没有谈过恋爱，早错过青春年华，基本也不可能找到合适伴侣了，如果亲人也没了，我一个人如何活在世上？特别忧虑抑郁，已严重影响工作和生活很久很久了！求解答