我是家里的老二，上有一个姐姐，她从小就敌视我，认为母亲偏心我，姐妹关系不和谐；父母之间关系不和谐，很多时候他们会当着我的面吵架，也知道其中一人出过轨，他明说跟我母亲之间没有感情；我父亲读书时对我控制欲很强，认为子女是他的附属品，都得听他的，基本不沟通，除了犯错误教训，直到现在我也从来不说真心话；我母亲跟爷爷奶奶关系很差，基本从头骂到尾。现在我27了，一个人独居，远离他们，谈过三次恋爱失败，失败了就会被狂骂一通，不管是对方的问题还是我的问题。爱情里总会自卑依赖，我想知道该如何处理亲密关系，帮助我顺利进入到正常的感情状态？