前几天与孩子爸爸结束婚姻关系，原因对方心理有问题（初步判断偏执型人格），半年前开始强烈怀疑本人出轨，监视监听手段都用上了，对方到本人单位告状。事实上连精神出轨都没有。现七岁半的儿子的抚养权归他，但为维持孩子的原状签了详细协议（差不多共同抚养）。原想起诉离婚，争抚养权，考虑到前夫家强势，且起诉时间长，不想小孩在中间撕扯，老人通过各种方式离间我们（譬如和妈妈不同姓，不是一家人；妈妈属虎，他属龙，虎克龙等）。而小孩对爸爸妈妈都有感情，所以选择放手。我该怎么跟孩子解释爸妈离婚的问题，要不要澄清自己并没错？前夫家老人继续离间我们母子关系，我能怎么做？