我父母今年都是57岁，之前15年长期分居，现在我爸爸退休了，有时间可以陪伴家人，他应该怎么选择？ 我妈妈因为前15年的孤独，一直饱受失眠和抑郁的煎熬，她自己都说抑郁要看心理医生，渴望有家人的陪伴，而我有自己的小家庭，没办法和她朝夕相处。 另一方面，我爷爷奶奶84岁，现在身体状况不佳，爷爷今年查出肺癌晚期，过去20年爷爷奶奶和我姑姑生活在一起，老人家不愿意换地方。 我爸爸该选择去陪伴我爷爷奶奶，还是陪伴我的母亲？ 如果需要加一些背景资料的话，就是这个大家庭30年婆媳关系不好，因为我父亲是唯一一个儿子，而我作为独生子女，是个女孩，从小不受爷爷奶奶姑姑们的待见，我妈和我在爷爷奶奶家被孤立被打压，我爸爸不去处理我爷爷奶奶错误行为的问题，而是选择两头讨好，一来打压我和我母亲的愤怒，极力迎合我的爷爷奶奶，二来对我和我母亲给予物质上的补偿，体现他作为丈夫和父亲的责任。 我爸爸在他退休前说，十年之内我们不用和他联系，他把爷爷奶奶照顾好送走之后，再回归家庭。 我知道我父亲有他的难处，可谁没有难处呢？我妈妈不难吗，她就活该遭受抑郁的煎熬，孤独的继续生活下去吗？我不难吗，我的孩子还小，也许我陪伴啊，我怎么平衡工作，小家庭和父母的关系呢？ 请各位给出出主意，我爸应该怎么选，又该如何开导我妈？