您好，老师，我不知道是不是有心里障碍，老处于一种害怕犯错的状态，老觉得自己不行，不敢讲话，也没有主意，没有思想，老觉得自己干啥啥不行，特别羡慕别人，独立有思想有主见，能够侃侃而谈，自己想改变，可是总是临阵脱逃，也总想逃避，不知道该怎么办？是自己的原因，这是心里疾病吗？