老公的父母因为个人原因，宝宝近两岁没有来见过宝宝，宝宝一直由我和我妈妈照顾，老公周末回来一起照顾，生宝宝前后那段时间我发现老公疑似出轨，卖房炒股，那段时间感情不好，出生时我妈妈希望宝宝叫她婆婆，就是奶奶的意思。当时我同意了。一年多后，我去看心理咨询，发现是我们感情很深，我根本放不下这段感情，我跟自己和解了，决定原谅他犯的错误，接受自己的不完美也接受他的不完美，我们和好了，但是现在老公和我父母关系不好，觉得我父母教孩子叫他们爷爷婆婆是不尊重他也不尊重他父母，我理解老公的想法和立场，但是我父母的立场我也理解，在我们老家这边，百分之九十的父母带了独生女儿的她们的孩子叫父母都是爷爷婆婆，并且他们带宝宝挺辛苦的，这个称呼可以让他们好受一些，但是现在老公因为这个称呼心里很不舒服，我应该怎么做让大家关系更融洽。