孩子五岁时父母离异，因为读书来回方便原因一直和外公外婆住一起，但妈妈每天都会回去，辅导功课、平时一起外出游玩、假期旅游等，现在孩子已经20岁，特别没有安全感，很依赖朋友，而且容易情绪波动，在外地读书时有事会主动和妈妈商量询问意见，可回到家就几乎不联系，妈妈怎么做能缓和彼此的关系？