我30岁女，与父母同住，两个娃家里还有爷爷奶奶，我妈妈是个勤快的人，但是她总是很痛苦，爱生气，她总是抱怨她做的多我们什么都不错，想要控制我们每个人都按照她说生活方式来生活，为此我们也很痛苦，她也很痛苦动不动就哭就生气。有什么好的解决方式吗？