我有婚外情将近5年了，很纠结很焦虑，对不起老公和家人，但我又舍不得放手，因为我们在一起时非常开心，我已经提过分开好多次了，可他说我们只要开心就好，开心就可以身体健康。每次我下定决心分开又很痛苦，焦虑不安，我该怎么办？