我是个全职妈妈，和老公结婚12年，老公的姐姐在我们结婚前的几年前就出意外去世了！所以我们婚后虽然不住在一起只要放假就得去公婆家吃饭，只要出去玩不管远近都是带着公婆的，干什么都是全家一起出行，我和老公只是度蜜月一起单独出游过一次，19年夫妻俩单独带孩子坐了个邮轮，其它哪怕孩子写完作业带孩子出去遛一圈也得叫上公婆一起！关键公婆腿脚不好，一出门老公就要陪着公婆在后面慢慢走，老公还要忙着找合适的座位给老人休息，我一个带着两个孩子玩，我累了，我想要小家庭的单独生活，可老公不同意，公公也觉得让孩子们有空时刻陪着是天经地义，我很苦恼，我要怎么办？