几年前我出轨了，当时对方发现并原谅了我，我还怀了二胎，可在之后的几年中，对方一直都时不时提起，拿这件事说事。现在因为我承认当时把人领回家，对方表示接受不了，现在处于分居阶段。孩子已经受到了影响，我想分，因为觉得已经挽回不了，可看到孩子又于心不忍，请问老师婚姻还能挽回吗，如何尽量减少对孩子的伤害呢？