我自认为对孩子比较开明，尽量不要一言堂，对于学习任务和生活上的要求都尽量和他商量后再制定规则，但我发现就算制定好规则后他还是会不遵守，总是想看看我是不是会惩罚他，虽然我最终惩罚了他，但是一惩罚他他肯定会哭闹，我觉得老为了他而影响家庭气氛就很生气，孩子爸还老怀疑是不是我管得太严了，是不是我制定的规则本身就不合理，就算和他商量过的也有可能是他没能很好的表述自己的合理需求。另外只要我不发脾气是催不动他的，好好提醒他是不会听的，所以我深深的觉得被他挑战和挑衅还有影响，心里有对孩子对他爸的怨恨了。而且孩子还会因为我的管教而顶嘴对我说难听的话，我觉得很苦恼！请问我该怎么办？谢谢！