和父母同住十年，其实他们有自己的房子，距离我家步行十分钟，父母帮忙照顾两个孩子，妈妈陪老大住大屋，爸爸陪老二住小屋，我和爱人挤在书房，后在我强烈要求下老人搬回自己家，但还是每天早早过来，我希望他们自己吃早点，不要过来一起吃，这话说出口不好听，好像我很不孝顺，但是老人在的时候，和爱人相处从拘束到无话，大家都很沉默，可老人说我在你家干活又不妨碍你。不知道该怎么办了