我家男孩已经9岁了，从小就不太愿意和外人沟通交流，也不愿意和别人打招呼。不知道是不是孩子3岁前家里带他的阿姨换的比较勤，也比较少带出去玩的原因，还是因为孩子天生气质原因，孩子遇见陌生人非常的拘谨，别人问他问题，他也不太愿意回答，或者声音很小表现出很不情愿的样子。也不愿意和人打招呼，陌生人不打招呼也就算了，可是也不和外婆舅舅舅妈表姐表弟老师等重要亲人打招呼。但孩子在家里挺正常的，比较安静，喜欢看书，也挺自觉，和我们父母的沟通交流都没有问题，我们家庭关系也还和谐。我试图去问他原因，他也说不出所以然来。也试图在去亲戚家前先和他约定见到亲人要打招呼，也试图在见到亲人时提醒他打招呼（没有逼他），偶尔外婆问他问题他回应比较正常时也表扬他：“今天你做的很好哦，外婆问你问题你都回答了呢”。但是都没有明显效果，直到现在，孩子还是从来不和家以外的人打招呼，甚至打电话时他都恨不得躲开。请问，我该怎么引导孩子呢？