7岁9个月孩子，一直对孩子比较宽容，想要买的东西和想要做的事情会尽力去满足，但是孩子似乎清楚了家人的无限付出，不想起床、写作业等时候就会动手打家长，扔东西，试着去打孩子过，双方争执不下，孩子感觉越挫越勇，像个桀骜不驯的小马驹；试着讲道理，拥抱安抚，家长和孩子双方哭泣后花费一两个小时才能化解，感觉作为家长的妈妈和姥姥在孩子心里没有威信，爸爸在异地工作，两三个月才能回来几天，不知道怎么办，一直想给孩子多一点的爱，但是感觉方法不对，到现在还需要给孩子穿衣服，帮忙洗漱等。很多自己能做的事情，到家里都会叫妈妈我过去弄。很是焦虑。请问老师我们家状况怎么才能改善？