爷爷奶奶帮忙带孩子在一起住有三年多，两个孩子，大宝三岁多，二宝不到一岁。困扰自己最大的问题是教育孩子的主导权比较弱。举个例子，他们担心孩子被欺负不会反击，奶奶就让孙子拿自己练手。跟奶奶提过不要这样没有效果。她平时孩子闹时还会说一些，再这样就打你啦，啪啪打屁股。结果现在孩子有时候闹情绪就会说奶奶说的话还会动手打家里人，现在又开始告诉不能打家里人，说丢人，然后又给孩子揍一顿。我不希望他们打我孩子，但是小孩儿打人肯定是不对，我也温和加惩罚制止过，可是他情绪一上来就又控制不住了。爷爷奶奶认为他作，把他教训了，但是我觉得是他一上午都在外面玩有些累了，可能因为疲惫导致的情绪化，自己又不会控制才会缠着人，闹情绪，说两句就尖叫加打人。我觉得应该先转移注意力或先哄睡，好点了再进行教育。但是没有接，我就听着他被揍了。我该怎么办，奶奶比较强势，我经常不做声，因为担心在拉扯中更伤害孩子，还有很多教育理念不同的地方。怎么掌握主导权呢，爱人不希望爷爷奶奶走。