我小时候有过很长一段时间在别人家生活的经历，每到周末都盼着被父母接回家，但是父母经常食言，开始的时候我会痛苦流涕，但时间久了就习惯了，不再想家了。现在我一个人在北京工作和生活，父母希望我多回家，多陪伴他们，但是我很排斥回父母家，感觉跟他们不熟，为此自己也很痛苦，经常在深夜默默为此哭泣，请问我如何才能跟父母建立正常的亲子关系，或者从这种痛苦的关系中解脱出来。