我大儿子九岁，孩子多动，上课总是会做一些小动作，说话。会跟小朋友开玩笑。但是顾及不到对方的想法，走路有时候也走不稳，在他成长的过程中，确实我包括我们的家庭给了他很多的焦虑，恐惧和不稳定的因素，现在该怎么做可以弥补？求助！