我今年已经20岁了，仍然离不开家，一想到离开妈妈就很想哭，觉得很无力。在离家大概两小时车程的地方上大学，每周都回家，但是过完周末去学校都会非常难受。在学校待不下去，觉得没有人照顾了，没有人和我一起了。只有在家里、在妈妈身边才觉得情绪平稳一些，但是妈妈因此觉得很疲惫，很痛苦。怎么办？