我爷爷几年前开始捡垃圾，和家里人一直关系越来越差，他们也是两个空巢老人在老家，几个子女一年回家一次，现在我爸和他关系越来越不好，前几天刚在医院动手术出院，在医院的时候说了不捡垃圾了，现在身体康复就又开始了，主要是他每到饭点就开始出去，一家人都等他吃饭，他就凶，让我们不要管他，哎，不知道怎么办