基本家庭情况——我是90后独生女，家里除了爸妈，还有一个90岁高龄的奶奶，爸爸下岗在家照顾奶奶，妈妈工作。长阶段看，爸爸总是工作一两年，然后在家赋闲两三年，这次最久，有六七年没有工作了，日常社交有限。 问题描述： ①他经常因为小事或莫须有的事情指责别人，比如妈妈倒掉吃完了菜的汤，他会说：“倒了干什么，你是猪吗……”，类似情况，妈妈大都沉默以对。某些看不顺眼的亲戚，是他在饭桌上来回撕咬的材料。但是他对邻居等有一些距离的人非常客气友善。我的感受是，他在自尊上防御性很强，他不喜欢的亲戚都是他认为看不起他的，我讨厌他在我面前喋喋不休的贬低别人； ②在我看来，他有很多缺点——大男子主义、虚伪、窝里横、懦弱（推卸责任）……我清楚的知道他爱我，关心我，也爱这个家，但他经常不受控制的情绪化，会刺伤我们，在我长期的学习、工作回家后，妈妈几乎每次都会向我吐苦水，我也担心长期压抑，会对妈妈的心理有影响； ③现在，他在家的名义是照顾奶奶，我担心，奶奶一旦去世，他的自我价值感会更低。现在，我会偶尔夸奖他，因为这种时候，我能感觉到他较高兴。 以上，我想询问的是，我不知道以什么方式和他相处，有利于家庭关系良性发展？