6-18岁遭到父亲家庭暴力和冷暴力，自卑缺乏安全感，面对除了母亲以外的人不敢做自己，社交恐惧，不敢与人深交、维持关系，导致没有朋友。一直有在尝试自我疗愈，结果不断努力，性格转变了不少，愿意在安全的情况下表达自己了，但敏感和社交恐惧情况反反复复，觉得不达病根。目前34岁了，娃一岁多了。想在养育孩子的过程中自我成长、疗愈，从而获得内在安宁和幸福，才能给予孩子幸福的童年。请问该怎么疗愈自己？