结婚15年了，一直和公公婆婆一起住，因为他们不愿和我们分开。公公控制欲很强，老公从小到大一直被他控制着，没有勇气反抗。我在教育孩子的问题上和公公有分歧，在他的影响下，老公也和我在这个问题上意见不统一，导致我们夫妻关系受影响。我非常反感公公在我教育孩子时指手画脚。就在几天前我突然发现我之所以会对公公的控制感到愤怒源自于原生家庭里母亲对我的控制，虽然他们的控制表现形式不同，但是都让我感到我不能对自己的生活做主，内心里非常愤怒！两周前和公公谈了谈，表达了想要分开住的意思，公公表面上同意，内心很不情愿，老公对自己父亲很了解，所以在是否搬出去住的问题上犹豫不决，担心违逆了父亲。我该怎么办呢？坚持自己的想法还是继续体恤老公呢？