孩子没有羞耻心，定的规矩只是短暂遵守，不能坚持，没有办法形成习惯。就是怕打。请问我该怎么教育孩子，让他起码有羞耻之心，知道为自己的行为买单，知道自己为什么而学习，如何与人相处。