和老公大学同学，恋爱结婚近20年，他父亲有肾病综合征，跟着我们一起生活近8年，他妈妈一个人在老家不肯来。他工作忙，经常不在家，有两个女孩，13岁和5岁，平时基本上是我带。公公这个人心思深，非常敏感，相处起来很累，还特别爱哭，闹情绪就躺床上一天不吃饭，刚开始他生病的时候，我下班要烧两种菜，他不能吃盐，说话要小心，后来经过近6年的治疗和休养，他基本上恢复了，结果他就变了，先是和自己的大嫂亲热的很，每天电话一两个小时，再就是天天都混在老太太堆里，上午打羽毛球，下午打牌，晚上遛弯，小宝想跟他玩，他推开，大宝也不愿意帮忙接送，让他回老家，也不肯陪婆婆。在家里孩子都在时也给老太太电话不断，有时还跑到老太太家里去，我劝他，他就说是老太太找他的，与他无关。有时我晚上加班，到家就发现他哄孩子睡觉，自己也睡着在我床上，有好几次后，我就让他把孩子带自己床上睡，两个房间门口挨着，动静听得到的，刚开始我以为是他累的困了，次数多了，我真的心里不舒服，再就是夏天穿的薄，要是那件衣服显点身材，他就盯着我看，后来我都是穿肥的短袖，没穿过裙子。后来他回老家了，就一天两个视频打给我，说想孙女，持续了近半年时间，我特别反感给老公讲，不愿接他电话，感觉是种折磨，老公不同意，我拉黑了爷爷，我老公听了他父母妹妹的话，和我吵，逼着我同意和爷爷联系，让我同意爷爷过来，他经常不在家，我不愿意和爷爷再单独相处，抵死不愿意，吵了很多次架，闹了很多次离婚，后来老公不管和我们一起去哪里玩，都要拍照发给爷爷看，还要求我拍，那种感觉就像本来一家人一起玩得很开心，忽然泼冷水，而且还要和爷爷天天视频电话，以前我没拉黑爷爷时，他们根本没有这么亲密，是我让他们一家人无比亲密得融合在一起，我和孩子就外人，这也就算了，老公过年自己回去陪父母过年，孩子不愿意去就和我和孩子吵，怪我和他父母关系不好让他难做，质问我到底想怎么样？为了惩罚我，别说性生活了，我把头靠在他肩膀上，他都会推开。之前只要我和爷爷有点矛盾，他就让我自己去解决，解决不满意就玩消失，孩子不管不问。现在有时候吵架，我一提爷爷的事，他就怪我自己心胸狭窄，不肯翻篇，然后就消失了，没有电话，信息不回，孩子生病了告诉他了也不问问，这种婚姻还有继续的必要吗？我真的很压抑也很累，一直顺从他，也没有换来他回头，多少次下定决心要离婚，看看孩子又妥协了，怕离异家庭的孩子受歧视，哎，我该怎么办