我有两个上小学的娃，我和丈夫都上班，我和婆婆是左右邻，婆婆乐意帮我，但是很多时候她觉得照顾我们冤得慌，不让他带她又觉得自己是闲人，所以她照顾我们的时候会发牢骚，我们都不爱听，他还希望我们能多赚钱去买房，有好招吗？