说了这么多心身不安的情况，那心身安定的状态是什么样子呢？
四、心身皆安的状态
简单地来说，心身皆安的状态，就像是心里有颗定心丸，无论外面的世界是怎样的风云变幻，内心是安静的、稳定的，这是一种人格完善、心理健康的结果。它并不是没有痛苦和挫折，而是痛苦和挫折不会摧毁一个人的自我，令人恐惧崩溃。就像一句话所说“天大的事明天再说”，以及电影《乱世佳人》中主人公斯嘉丽所说“Tomorrow is another day”。
4.1暴风雨中的宁静
在我学习心理学的过程中，听到一位老师的话：暴风眼中反倒是平静的，因为暴风眼区就像由云墙包围的孤立的管子，里面的空气几乎是不旋转的，风很微弱。老师的话是在说，当咨询师和来访者共同进入强烈的情绪情感当中时，就像进入了暴风雨中，工作是非常困难的；而咨询师要尝试站定，就像站在暴风眼中，以带领来访者度过危机。
我觉得暴风眼中的平静，特别适合描述心身俱安的状态。人生不如意十之八九，在现实生活中，我们总会遇到这样那样的挑战，但若一个人人格完善，在他的内心中就像拥有一座坚固的城堡，一直拥有安全感、快乐和力量感。这种快乐不是狂喜，而是一种深沉的、来自存在本身的满足感，用温尼科特的话说就是"悄咪咪的快乐"。
这是因为，一个人心中内化了一个"足够好的"照料者形象，形成了安全感，以及自我支撑的力量。
4.2屹立的“不倒翁”
关于理想的心理状态，我经常会想起一个形象，就是不倒翁，在风吹来时它会倒下，但压力撤去时又能站起来，它不会跌倒破碎，能够自立自洽，这是一种心理上的"韧性"或"反脆弱性"。
不倒翁内部有坚实、有份量的部分，也有空心的部分，就像一个人有真自我，也有假我来应对外界复杂的现实；真我让一个人结实，假我让一个人少受伤害，这样的结构即是稳固的、又有灵活性。
“不倒翁”式的心理结构，来自于一个人能够体验挫折，又能够应对挫折，这还涉及到心理学上的一个词“适度的挫折”，意思是若一个人在童年时期，他经历到困难，但又克服了它，那他就会因此得到成长，变得更成熟、更强大。
“适度的挫折”也是心理咨询中经常会用到的方法，所以个案在咨询中的体验并不都是舒服的、愉快的，这是形成一个坚韧自我的必然过程。
4.3对自己的认同和满意感
心身安然的人，对自己的存在有宽广、弹性的接纳度，比如：“我本身就挺好”，或者是“我虽然也不怎么好，但也是可以活着的”，“我努力了，结果不好，但也可以了”。在咨询中，常有个案问我什么是爱自己，我会回复这有非常丰富的内容，比如接受、允许、尊重、宽容、关照、保护、原谅等等，因为没有或少有对自己的批评、攻击，一个人才能安定下来。
在这种自我认同中，还有一种非常重要的能力：具有"独处的能力"，这是温尼科特提出的一个词，意思是一个人能独处，也能依赖，独自一人时不感到孤独，能享受独立的探索与创造，也能在需要时坦然求助和依赖他人，而不感到羞耻或恐惧。
我们来体会一下，对依赖不感到羞耻和恐惧并不容易，比如很多人在关密关系中会“作”，这就是羞耻感在作祟。
4.4能持续地投入一段关系或一件事
在工作中的许多时候，若个案问我他怎样才能变好，若没有时间或条件做详细的解释，我会简单地回复“投入地做一件事、投入地爱一个人”，这是武志红老师的话，心身皆安的一个标志，就是能用真实的自己，带着感受，深入的、耐心的、细致地去做一件事，在这个过程中可能会获得心流的体验，这就能产生愉悦感、满足感和价值感。
投入地爱一个人，能感受到两个人之间真实的触碰、情感的连接，并不见得都是快乐，更重要的能表达出不满、失望，不委屈自己、不讨好别人、不为别人承担过多的责任、不害怕失去关系，使关系真正成为滋养双方的存在，而不是消耗。
如果你想知道如何抵达心身皆安之境，我下面会分享一些方法；要说明的是，这只是“操作手册”，就像看游泳的视频是学不会游泳的一样，你需要亲自实践；这条路也并不容易，你也许需要找一位有经验的教练来教自己，也就是心理咨询师。
我自己也有很长的被分析的经历，我也穿越过上面荣格所说的“黑暗之夜”。当时我觉得自己在360度、720度地旋转，失去了所有的确定性、安全感和信任感，就象连物理定律、数学公式也变得不确定了似的。
当时我有幸可以请教一位心理学界的前辈，他说：”在这条路上，你会感觉失去了时间和空间的概念，黑暗是永恒的，身边也没有任何人能陪伴你、帮助你，你不知道是否能走出去，要用多久走出去”。这段话的意思听起来是非常恐怖的，但我听了却感觉到安心，因为虽然我身处黑暗的隧道，但前辈在外面，他曾经走过，那我觉得我也能走过。最终我也的确走了出来。
所以在走这条路的时候，我们的确需要一位“夏尔巴人”，这让我们能够撑下去、走出来。我自己走这一条路的时候，摸索、总结，从实践联系到理论再到实践，用了超过十年的时间；但我将找到的心法用到来访者身上的时候，就可以大大地节约他们的时间和钱。
比如说，我到最近才想通弗洛伊德祖师爷所说的“死本能”及其影响，而这一点其实普遍地存在于每个人的内心深处。在我向个案指出和诠释这一点时，个案无一例外都迸发出了生的活力和热情，我花了十年，个案可能只需要半年的咨询已。